A origem do 28º GAC remonta ao tempo do Império quando, em 1836, foi criado o Corpo de Artilharia a Cavalo, recebendo em 1851 a denominação do 1º Regimento de Artilharia a Cavalo. Com esta denominação marcha sob o comando do então Coronel Emílio Luiz Mallet (patrono da Artilharia) para participar da Guerra da Tríplice Aliança, onde destacou-se pelo apoio de fogo eficaz e pela bravura de seus componentes.

A partir da Batalha de Tuiuti, passou a ser comandado pelo Ten Cel Severiano Martins da Fonseca, um dos filhos da heróica Rosa da Fonseca e irmão do Marechal Deodoro da Fonseca, Proclamador da República e 1º Presidente do Brasil, e João Severiano da Fonseca, Patrono do Serviço de saúde do exército Brasileiro, continuando a empreitada de glória de nossa Artilharia no Teatro de Operações de Guerra da Tríplice Aliança. Participou ainda das Campanhas de Estabelecimento, Humaitá, Piqueri e Periberui.

Em 1906 passou a denominar-se 17º GA Cav (Grupo de Artilharia a Cavalo) e, em 1919, 2º GA Cav. Em 1926, o 2º GA Cav cedeu a sua 2ª Bateria para a formação da 1ª/5º GA Cav, tendo como data de criação o dia 24 de maio, tomada como aniversário da OM .Em agosto do mesmo ano fixou-se em Santana do Livramento - RS. Em 1935, passou denominar-se 5º GA Cav. Em l939, 1º/4º Regimento de Artilharia de Divisão de Cavalaria, e, em 1955, 8º Grupo de Artilharia 75 Auto Rebocada.

Finalmente em 1972, recebeu a denominação 28º Grupo de Artilharia de Campanha, mudando-se para São Francisco do Sul - SC, onde permaneceu temporariamente, agradando resolução para fixação definitiva em alguma localidade de Santa Catarina. Desde os primórdios da colonização do município de Criciúma, observa-se o deslocamento anual de milhares de jovens a outras cidades a fim de cumprir os seus deveres com o Serviço Militar. Pensando em colocar um ponto final neste êxodo momentâneo e oferecer melhores condições de segurança no Município a administração municipal de 1977, conseguem após acirrada disputa entre inúmeras município Catarinense e incansável e perseverante trabalho, transferia para Criciúma, o 28º GAC, ocupando instalações recém-construido e onde permaneceu até hoje.

Em 1987 recebeu a denomina histórica de GRUPO SEVERIANO MARTINS DA FONSECA, justa homenagem ao ilustre militar, um dos primeiros Comandantes, que tanto contribuiu para enriquecer as tradições da Arma e orgulho dos Artilheiros